Situada en la divisoria de aguas del Saja y del Nansa, la Collada de Carmona por su ubicación y características ha sido históricamente utilizada como una zona de paso desde épocas pasadas.

Asociado a las Guerras Cántabras y a la posterior época de pacificación, se ha datado un resto arqueológico en Majadabueyes (Cueto de El Haya) del siglo I a.C., descubierto a principios del siglo XXI.Fue identificado, a pesar de las dificultades de interpretación que presenta este lugar, como un campamento romano de campaña.Se conserva un perímetro de 510 m, una planta trapezoidal con esquinas redondeadas y agger de tierra extraída de un foso, que cumple con los cánones habituales de la castramentación romana de campaña.

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