Situado en un promontorio estratégico en la cumbre de un escarpado acantilado,esta fortaleza de vigilancia se ubica en pleno corazón del desfiladero de La Hermida.
El yacimiento de los antiguos muros del castillo de la Bolera de los Moros en el monte de Santa Catalina se sitúa junto a la vecina localidad de Piñeres, en Peñarrubia. Los restos semienterrados debieron despertar, desde tiempo atrás, la imaginación popular y de ahí ese pintoresco nombre de “La Bolera de los Moros”. Dice la leyenda ,que aquí jugaban con bolos y bolas de oro, pero la historia nos cuenta un relato diferente. Su datación se remonta al siglo VIII, cuando Alfonso III buscaba asentar el pequeño territorio cristiano al que se había reducido el reino astur, tras la conquista musulmana de la Península Ibérica.